Os atuadores são dispositivos geradores de força, efetuam ações físicas ordenadas mediante sistemas de controle. Esta ação física poder ser um movimento lineal o circular.
Chamam-se atuadores elétricos quando se usa a energia elétrica para que se executem movimentos e caracteriza-se por a exatidão e repetitividade, isso faz que sejam ótimos para trabalhos de precisão. A função que realiza e a velocidade da mesma influenciam no tipo de atuador que tem que ser utilizado.
Classificação (pelo tipo de energia utilizada no acionamento)
O atuador representa a interface entre o sistema de controle de processo e a comporta. Os comandos de controle transmitidos em forma binária, analógica, ou através do fieldbus devem ser analisados pelo atuador para posicionar a válvula; inversamente, o sistema de controle de processo espera uma resposta do atuador. Esta pode produzir-se só em forma de resposta do estado através dos sinais binárias de saída (par ABERTO/FECHADO, posição final ABERTA/FECHADO, falha, etc.) ou o envio dos dados dinâmicos (posição da válvula) através da saída analógica. Em geral, todos os dados estáticos e dinâmicos estão disponíveis o tempo tudo através dos fieldbus.
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